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产品名称: 智能运输车

发布日期: 2015-09-15

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产品详情

(1) 功能特点

(1) 位置精准定位

通过磁导航、视觉导航、激光雷达、惯性导航、室内定位和室外定位等相结合,实现车体的位置的精确定位。

(2) 环境智能感知与自主避障

360°雷达通过不间断扫描,可预先探测作业环境和障碍物信息,并根据所处环境及时调整行走策略,实现自主避障。

(3) 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性,提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求;

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航;

辅以动力匹配、结构优化,轻松完成爬坡越障。

(4) 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用,连续运行时间达3小时;

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部,输出线材进行增强防护和锁扣式连接,提升了安全性和更换方便性;

电池强化了自均衡性,输出电压稳定一致,寿命长久;

结合室内定位系统,可以实现自主充电等功能扩展。

(2) 参数指标

型号

单位

AAGV-100

外形尺寸(长××高)

mm

1100×680×1500

整机功率

W

1000

整机负载

kg

100

导航精度

mm

±10

避障范围

m

0.1-3

最大行走速度

km/h

4

变速方式

 

无级变速

左右倾斜度

°

10

爬坡能力

°

15

工作电压

V

48

工作续航时间

h

≥3

电池类型

 

锂电池

遥控距离

m

50

充电时间

h

6

(3) 标准配置

配置:轮式行走底盘、货箱、遥控器、超声避障系统、磁导航系统。

(4) 丰富配件(单独选购)

室内定位系统;视觉导航;激光导航;惯性导航;语音交互;自动充电系统;货箱升降机构;货箱翻斗机构;牵引挂车;远程监控系统;可选择履带式、轨道式或麦克纳姆轮式行走底盘。

(5) 适应场景

标配型:现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型:涉农大中专及以上院校及科研院所(开放接口、教学大纲、教学课程、实验教程等收费不含在标配价格中)。


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