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产品名称: 果蔬采摘机器人

发布日期: 2019-02-25

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产品详情

一、产品简介

博田果蔬采摘机器人是利用人工智能多传感器融合技术,基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统,采摘成功率可达90%以上,可解决复杂的果蔬收获难题,应用于现代农业园区,是智慧农业的标志性产品。

二、产品特点

l 利用多传感器融合技术,对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。

l 能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。

l 可以在实现无人值守情况下,自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

三、产品指标

型号

单位

参数值

最大工作续航时间

h

≥6

识别成功率

%

≥90

采摘成功率

%

≥90

果实损伤率

%

≤5

采摘速度

s/个,s/

≤10

最大行走速度

m/s

0.6

机构臂自由度

 

6



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