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产品名称: 果蔬采摘机器人

发布日期: 2015-09-15

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功能特点

1.果蔬采摘机器人是利用多传感器融合技术,对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定,引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。从而可以实现无人值守情况下,自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

2.采摘机器人是我国自主研制第一台采摘机器人,具有自动导航、自动采摘等自主功能,先后参加2012年第十届中国国际农产品交易会,2012年中国农业十年科技成就展,2010年中国信息与现代农业博览会等,取得了极大的关注,并被中央电视台、新华网、人民日报、人民网、光明日报等多家主流媒体报道。


技术指标
1)双目视觉定位系统;
2)四自由度机械臂;
3) 柔性机械手;
4)自主导航、无人值守;
5)多种控制模式;
6)自动避障、语音报警;
7)车速、电流等信息实时反馈;
8)识别成功率:≥92%;
9) 采摘成功率:≥90%;
10)果实损伤率:≤5%;
11)具有一定的可扩展功能。



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