产品展示

24 24 24

产品名称: 果蔬采摘机器人

发布日期: 2015-09-15

点击数: 12323

询价: 点击产品询价

二维码:

产品详情

功能特点

(1) 果实精准采收

双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位;

轻巧型多自由度机械臂,轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务;

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取,不伤果;

按照作物商品性特点,采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

(2) 环境智能感知与自主避障

360°雷达通过不间断扫描,可预先探测作业环境和障碍物信息,并根据所处环境及时调整行走策略,实现自主避障。

(3) 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性,提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求;

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航;

辅以动力匹配、结构优化,轻松完成爬坡越障。

(4) 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用,连续运行时间达3小时;

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部,输出线材进行增强防护和锁扣式连接,提升了安全性和更换方便性;

电池强化了自均衡性,输出电压稳定一致,寿命长久;

结合室内定位系统,可以实现自主充电等功能扩展。

(5) 农机农艺融合新模式

围绕选择性收获,结合作物品种,栽培模式和机器人的交互方式,构建针对作物的智慧栽培系统。

 

参数指标

型号

单位

GPRT-4

外形尺寸(长××高)

mm

1170×710×1220

整机功率

W

1000

机械臂展

mm

1050

采摘成功率

%

≥90

采摘速度

s/个,s/

≤20

最大行走速度

km/h

4

变速方式

 

无级变速

左右倾斜度

°

10

爬坡能力

°

15

工作电压

V

48

工作续航时间

h

≥3

电池类型

 

锂电池

遥控距离

m

50

充电时间

h

6

标准配置

配置:履带式行走底盘、机械臂、双目视觉系统、采摘机械手、遥控器、双目定位系统

丰富配件(单独选购)

超声避障系统;室内定位系统;视觉导航;激光导航;语音交互;柔性采摘机械手;自动充电系统;远程监控系统;可选择轮式或轨道式行走底盘。

适应场景

标配型:现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型:科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。




任何个人或单位未经许可不得复制转载转刊 本网站涉及内容最终解释权归苏州博田自动化技术有限公司所有 请勿建立镜像
Copyright © 2015 版权所有:苏州博田自动化技术有限公司  苏ICP备15038015号  技术支持:仕德伟科技
E站统计 网站建设仕网云智能建站